“時刻晃動的遠(yuǎn)望號測量船平臺最需要什么？基準(zhǔn)！”

“最好的標(biāo)?；鶞?zhǔn)是什么？比遠(yuǎn)望號更晃的無人機(jī)平臺！”

《實(shí)現(xiàn)-原理-創(chuàng)新》分享會上，顧新鋒博士一番新奇的言論，讓大家耳目一新。而作為無人機(jī)項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人，這番言論背后的自信，是遠(yuǎn)望六號船無人機(jī)團(tuán)隊(duì)新平臺實(shí)現(xiàn)的跨越性標(biāo)校性能。

無人機(jī)不僅更替了遠(yuǎn)望號船近十年的氣球信標(biāo)，還帶來了大動態(tài)、多頻率、循環(huán)使用等一系列新功效，“機(jī)隨船動’的新標(biāo)?；鶞?zhǔn)在顧博士領(lǐng)導(dǎo)的無人機(jī)團(tuán)隊(duì)手中得以實(shí)現(xiàn)。

執(zhí)行完任務(wù)歸來的無人機(jī)

美好展望從屢戰(zhàn)屢敗開始

測量船是一個不?；蝿拥暮Ｉ蠝y控平臺，而它自身本來就是一臺精密的“測量儀器”，如何找一個“基準(zhǔn)”來消除測量船的誤差、驗(yàn)證設(shè)備性能，是遠(yuǎn)望號測量船執(zhí)行海上測控任務(wù)最為關(guān)鍵的工作之一。

在顧新鋒博士提出無人機(jī)平臺之前，遠(yuǎn)望號測量船一直使用信標(biāo)氣球來標(biāo)定“基準(zhǔn)”，價格高昂、程序繁瑣、不可回收、無動態(tài)性能。顧博士想到，要是能夠用無人機(jī)作為搭載平臺，可以多次使用，想怎么飛就怎么飛，一定大有可為。

顧博士雄心勃勃，但卻擋不住無人機(jī)平臺應(yīng)用的坎坷之路，無數(shù)個挑燈夜戰(zhàn)后，在拋投試飛中，就接連失敗。飛機(jī)損毀、試飛員劃傷、軟件 “不聽話”……一系列問題讓博士備受打擊，連撈飛機(jī)的船家都練成了“專業(yè)打撈員”。

“拋”飛機(jī)試驗(yàn)

團(tuán)隊(duì)攻關(guān)終獲多項(xiàng)突破

單人只能帶線，團(tuán)隊(duì)才叫作戰(zhàn)。

為了增強(qiáng)研發(fā)實(shí)力，早日實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)望號上小飛機(jī)的“大夢想”，顧博士開始組建團(tuán)隊(duì)，有導(dǎo)航專業(yè)的博士，有崗位資深的大拿，有軟件編程的好手……一支無人機(jī)團(tuán)隊(duì)正式組隊(duì)成團(tuán)。

常用無人機(jī)技術(shù)在不斷晃動的船上用處不大，無人機(jī)團(tuán)隊(duì)從零開始，在黑暗中摸索，從創(chuàng)新中起航。

多旋翼不行那就換固定翼，尾部螺旋傷人就改前翼螺旋，“鋼鐵俠”手拋力量不足那就試一試彈射架，無人機(jī)更晃那就加續(xù)航遠(yuǎn)飛……在多年無數(shù)次的嘗試與失敗后，一系列難題終于得以解決，無人機(jī)遠(yuǎn)程標(biāo)校系統(tǒng)，成功出圈！

“小飛機(jī)還有更大的夢想”

信標(biāo)改進(jìn)，遠(yuǎn)程控制，航路規(guī)劃，動平臺設(shè)計(jì)……一項(xiàng)項(xiàng)新的技術(shù)，在無人機(jī)團(tuán)隊(duì)多年的攻關(guān)中誕生，成功解決了無人機(jī)在船上起飛難、跟飛難、回收難的“三大難”，而顧博士說這只是個開始。

“飛控操作手是很難培訓(xùn)的，小飛機(jī)還有更大的夢想，我們團(tuán)隊(duì)想讓它當(dāng)自己的操作手”顧博士滿臉憧憬地說。

與此同時，在遠(yuǎn)望號上的無人機(jī)團(tuán)隊(duì)正在開啟新的“圓夢”之旅，一鍵起飛、無人操控、動態(tài)起落……無人機(jī)團(tuán)隊(duì)在實(shí)踐創(chuàng)新這條路上越走越穩(wěn)，越走越遠(yuǎn)。

遠(yuǎn)望號上小飛機(jī)的“大夢想”，既是新技術(shù)更替的創(chuàng)新之夢，又是好點(diǎn)子落地的實(shí)踐之夢，也是個人到團(tuán)隊(duì)的協(xié)作之夢，更是遠(yuǎn)望六號船扎根深藍(lán)、心系望遠(yuǎn)的奮進(jìn)之夢！