（原標題 事故水下搜救：“水下機器人”顯神威）

在近期發(fā)生的兩起事故中，水下機器人大顯神通。先是美國研制的“藍鰭金槍魚”對馬航失聯(lián)客機可能墜毀的核心區(qū)域進行水下搜索；繼而是水下機器人參與到了韓國“歲月”號客輪的搜救行動中。一時間，水下機器人的威力引發(fā)人們關注。

水下機器人也叫潛水器、航行器，是一種可代替或輔助人類完成水下作業(yè)的裝置，主要包括兩大類：遙控水下機器人（ROV）和自主水下機器人 （AUV）。遙控水下機器人通過電（光）纜操作，可攜帶機械手或作業(yè)工具進行水下作業(yè)。由于它的動力是母船提供的，能持續(xù)作業(yè)，但范圍有限。自主水下機器人則使用體內(nèi)計算機進行控制，可自主完成人類賦予的使命，活動范圍大、隱蔽性強、功能多樣化，活動時間取決于自身攜帶的能源（電池），但無法攜帶機械手進行水下作業(yè)。此外，還有一種載人潛水器，因操作者坐在機器人內(nèi)而得名。

上述兩類機器人在性能上既有重疊又各有特點，在實際使用中也各有側(cè)重。對于失事物體的水下搜索，一般先使用自主水下機器人攜帶的“側(cè)掃聲吶”對區(qū)域進行全覆蓋掃描，形成聲圖。若發(fā)現(xiàn)“疑似”目標，就使用照相機和錄像機等光學設備對可疑目標進行拍攝和錄像。一旦確定疑似目標為失事物體殘骸，就要換遙控水下機器人登場了。它攜帶的機械手，可進行水下打撈作業(yè)。

水下機器人的發(fā)展歷史約有60年， 經(jīng)歷了從載人到無人、從遙控到自主的階段，今后將進入各種類型機器人的混合時代。相比陸上和空中機器人，水下機器人研究有其特殊性和更大的難度。由于其活動的介質(zhì)是海水，常規(guī)的通信手段在水下無法使用，海洋環(huán)境的復雜和多變性以及下潛深度等因素，也給水下機器人的通信、導航和控制帶來許多困難。此外，水下機器人還需要具備更強的抓取、收集樣本等“本領”， 才能更好地為人類服務。

未來，水下機器人將變得更加聰明、靈活。水下機器人配備的機械手臂現(xiàn)在還只能在人類遙控下做夾持、抓取這樣的“粗活”，而將來有可能參與到水下管線維護、危險環(huán)境故障排除等更為復雜和精細的工作中去。在更加精準的定位功能的指引下，水下機器人可以下潛到指定的深度，在指定的水域自主完成樣本采集。而隨著傳感器和智能控制技術的發(fā)展，水下機器人的“視覺”和“觸覺”也會不斷改善，如果說現(xiàn)在的水下機器人只能打撈靜止物體的話，未來的水下機器人則可以捧起一只正在水中游動的活魚。

隨著智能技術的發(fā)展和人類需求的增加，新型水下機器人系統(tǒng)將不斷涌現(xiàn)，自主與遙控概念的界限也將逐步模糊和消失，并更多地以集群、聯(lián)網(wǎng)的方式執(zhí)行作業(yè)任務，從而實現(xiàn)互補和優(yōu)化，擴大感知和作業(yè)范圍。創(chuàng)造發(fā)明，永無止境。把人類從危險環(huán)境中解放出來，科技發(fā)展的前景令人憧憬。