參賽學(xué)員在俱樂(lè)部合影。

大二的暑期，一次偶然的機(jī)會(huì)，我被選中和另外5名小伙伴一起參加2018世界機(jī)器人大會(huì)和“跨越險(xiǎn)阻2018”陸上無(wú)人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽。這讓我激動(dòng)不已，充滿了干勁兒。

兩年前，學(xué)長(zhǎng)們就曾帶著無(wú)畏者Ⅰ號(hào)征戰(zhàn)“跨域險(xiǎn)阻2016”地面無(wú)人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽。那個(gè)夏天，他們一邊準(zhǔn)備期末考試，一邊在教員的指導(dǎo)下進(jìn)行各種設(shè)計(jì)。

不斷地試驗(yàn)，不斷地調(diào)整，幾噸重的無(wú)畏者Ⅰ號(hào)前前后后被他們拆了二三十次，最終成功通過(guò)預(yù)期試驗(yàn)?？稍诒荣悤r(shí)，它卻“任性”地趴了窩。為了證明無(wú)畏者Ⅰ號(hào)的性能，學(xué)長(zhǎng)們奮戰(zhàn)了一個(gè)通宵，再次亮相，它的優(yōu)秀表現(xiàn)收獲了許多專(zhuān)家和同行的肯定。

比賽沒(méi)有取得理想的結(jié)果，大家心中還是有些遺憾。從那以后，團(tuán)隊(duì)吸取經(jīng)驗(yàn)，腳踏實(shí)地從頭開(kāi)始探索、創(chuàng)新，尋找更加可靠的設(shè)計(jì)方式。

2017世界機(jī)器人大會(huì)。

2017世界機(jī)器人大會(huì)上，無(wú)畏者Ⅰ號(hào)表現(xiàn)驚艷。我們把握住機(jī)會(huì)，趁熱打鐵，從無(wú)到有創(chuàng)造出無(wú)畏者Ⅱ號(hào)，為今年的世界機(jī)器人大會(huì)和“跨越險(xiǎn)阻2018”陸上無(wú)人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽做準(zhǔn)備。這一次，我們要逆襲到底！

時(shí)間有限，為了爭(zhēng)取在參展之前完成車(chē)子的調(diào)試，期末考試過(guò)后，我們便在教員的帶領(lǐng)下開(kāi)始了車(chē)身檢修。工廠成為了我們第二個(gè)家，一個(gè)集工作、吃飯、睡覺(jué)多功能于一體的場(chǎng)所。我們各司其職， 分別扮演起“電工”“機(jī)械師”“繪圖專(zhuān)家”等角色。

一開(kāi)始，我們就像一群門(mén)外漢，對(duì)于車(chē)身構(gòu)造知之甚少。從維修工具的使用、分類(lèi)，到簡(jiǎn)易零件的加工，再到后來(lái)核心線路的串接，教員像引導(dǎo)小朋友騎車(chē)一樣手把手地教我們。

學(xué)員袁兆杰與陳教員一起接線。

“擰螺絲一定不要太用力，要選好工具。”“卓華，在采購(gòu)零件之前一定要對(duì)比好參數(shù)……”教員耐心細(xì)致的教導(dǎo)使我們每個(gè)人都飛快地成長(zhǎng)著。

起初，拆裝無(wú)畏者Ⅱ號(hào)的一個(gè)三角輪得3個(gè)人齊心協(xié)力外加一輛叉車(chē)的幫助才能完成，后來(lái)我和戰(zhàn)友張仕君兩個(gè)人徒手就可以輕松搞定。隨著時(shí)間的流逝，我們配合越來(lái)越默契，技術(shù)越來(lái)越嫻熟，原本完整安裝一條臂需要一個(gè)上午，后來(lái)我們不到一天就可以裝好四條。

短短一個(gè)月的時(shí)間，無(wú)畏者Ⅰ號(hào)、Ⅱ號(hào)的整體維修重裝、調(diào)試測(cè)試，這些原本在我們看來(lái)幾乎不可能完成的任務(wù)，我們都順利完工。

學(xué)員們給車(chē)身擰螺絲。