學(xué)員們?yōu)檐嚿砑庸獭?/font>
終于到了走上舞臺的時刻,2018世界機器人大會如期在北京亦創(chuàng)國際會展中心舉行。簡潔的車身,碩大的三角行星履帶,無畏者Ⅰ號獨特的外形讓人眼前一亮。
身處平地,它可以履帶自轉(zhuǎn)高速行進。在障礙區(qū),它不需要傳感器就能主動地去適應(yīng)各種路面,自動攀爬,快速越障,吸引了不少的觀眾。
無畏者Ⅰ號。
采用等三角履/輪復(fù)合構(gòu)型的無畏者Ⅱ號表現(xiàn)更是優(yōu)秀。威武如坦克的酷炫外形,華麗流暢的姿態(tài)變換,靈活巧妙的越障動作,這輛年輕的無人車仿佛具有與生俱來的優(yōu)勢。
我們的無畏者系列儼然成為了E區(qū)地面無人系統(tǒng)展示中的一大亮點。觀眾點贊,媒體報道。兩輛“戰(zhàn)車”在這個高手云集的大會上盡展風(fēng)采。我們首戰(zhàn)告捷!
無畏者Ⅱ號。
閉幕式結(jié)束后,兩臺車子被緩緩拉往另一個戰(zhàn)場。盡管在機器人大會上,無畏者系列圓滿地完成了各項表演,但同時也暴露出了一些讓我們始料未及的問題。一陣危機感壓在我們心頭,教員決定,提前進京,加緊修理。
在燕郊的一個車庫里,我們又開啟了暑假的備戰(zhàn)模式,每個人再次扮演起了自己的第二角色。那段時間,我們拿沙袋當(dāng)靠背,累了直接躺在地上睡覺,傍晚時分,慷慨地為車庫里的蚊子貢獻鮮血。與上回不同的是,這次我們的工作效率大幅提升,能夠為教員分擔(dān)更多的工作。
學(xué)員們在夜間自制燈光,維修車輪。
陳向春教員在夜間加班焊接電路板。
每晚回到住處,我們都會在教員的房間集合,總結(jié)一天的工作情況和進展,商量下一步的安排。開完會后,我們都準(zhǔn)備休息了,教員還要再擠出兩個小時的睡眠時間改寫程序,組裝電路板,復(fù)查我們已經(jīng)完成的工作。看著他熬出的白發(fā),我們都默默低下了頭。
“跨越險阻2018”陸上無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽如期而至,這一次,我們不再忐忑不安,而是鎮(zhèn)定自若,因為我們信心十足。我們純手工作坊打造的車子,照樣能夠和大集團媲美!
在高機動無人車輛山地輸送比賽中,無畏者系列無人車必須完成山地、叢林的路面機動,并背負一定重量的物資,進行極限越障。
無畏者Ⅰ號這次沒有讓我們失望,憑借三角行星履帶輪,它快速翻越不同高度的垂直障礙,在斜坡上也絲毫沒有后退的跡象,毫不費力地沖過了終點。
無畏者Ⅰ號翻越垂直障礙。
無畏者Ⅱ號同樣不辱使命,在遙控手嫻熟的操作下勢如破竹,結(jié)合四個橋臂,它流暢地變換著地輪類型、數(shù)量、車身高度和傾角,適應(yīng)各種不同路面。盡管出現(xiàn)了爆胎的小意外,但這絲毫沒有阻擋它前進的步伐,三角輪的履帶壓過崎嶇的路面,帶著飛揚的塵土,無畏者Ⅱ號沖過了終點線。
無畏者Ⅱ號在不同路面上前進。
無畏者系列,全部完賽!
“雖然我們贏得了第一,但是你們的創(chuàng)意更勝一籌,能在這么有限的條件下創(chuàng)造出這樣的無人車,你們團隊是最大的贏家!”這是奪冠隊伍對我們的評價。無畏者Ⅰ號、Ⅱ號承載著我們團隊每個人的夢想馳騁賽場,以優(yōu)異的成績脫穎而出,成功逆襲。
蘇格拉底說過,世界上最快樂的事,莫過于為理想而奮斗。我們以創(chuàng)造更好的無人化裝備為目標(biāo),不斷努力著。能夠加入這樣一支不斷進取的團隊,去探索通向未來的各種可能,我充滿動力,滿懷希望。
跨越險阻,無所畏懼。未來,屬于永不停歇的探索者們!
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