“手術(shù)機(jī)器人”悄然改變手術(shù)模式

“簡(jiǎn)單地說，達(dá)芬奇機(jī)器人就是高級(jí)的腹腔鏡系統(tǒng)。大家可能對(duì)現(xiàn)在流行的微創(chuàng)治療手段如：胸腔鏡、腹腔鏡、婦科腔鏡等有所了解，達(dá)芬奇機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)操作的時(shí)候也需要機(jī)械臂穿過胸部、腹壁。”余佩武教授介紹道，“可以這樣概括——醫(yī)生的大腦，智能化的手術(shù)刀?！?/p>

如今，手術(shù)機(jī)器人正悄無聲息地在手術(shù)室開展著一場(chǎng)關(guān)于“精準(zhǔn)治療”的革命。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。主刀醫(yī)生坐在控制臺(tái)中，位于手術(shù)室無菌區(qū)之外，使用雙手(通過操作兩個(gè)主控制器)及腳(通過腳踏板)來控制器械和一個(gè)三維高清內(nèi)窺鏡。正如在立體目鏡中看到的那樣，手術(shù)器械尖端與外科醫(yī)生的雙手同步運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人比醫(yī)生操作具有更高的精度，且無任何顫抖。床旁機(jī)械臂系統(tǒng)(Patient Cart)是外科手術(shù)機(jī)器人的操作部件，其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫(yī)生在無菌區(qū)內(nèi)的床旁機(jī)械臂系統(tǒng)邊工作，負(fù)責(zé)更換器械和內(nèi)窺鏡，協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術(shù)。為了確?；颊甙踩轴t(yī)生比主刀醫(yī)生對(duì)于床旁機(jī)械臂系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)具有更高優(yōu)先控制權(quán)。成像系統(tǒng)(Video Cart)內(nèi)裝有外科手術(shù)機(jī)器人的核心處理器以及圖象處理設(shè)備，在手術(shù)過程中位于無菌區(qū)外，可由巡回護(hù)士操作，并可放置各類輔助手術(shù)設(shè)備。比起腔鏡的二維結(jié)構(gòu)，外科手術(shù)機(jī)器人的內(nèi)窺鏡為高分辨率三維(3D)鏡頭，對(duì)手術(shù)視野具有10倍以上的放大倍數(shù)，能為主刀醫(yī)生帶來患者體腔內(nèi)三維立體高清影像，使主刀醫(yī)生較普通腹腔鏡手術(shù)更能把握操作距離，更能辨認(rèn)解剖結(jié)構(gòu)，提升了手術(shù)精確度。

事實(shí)上，從患者的角度看，由于三維視覺可放大10-15倍，手術(shù)精確度大大增加，術(shù)后恢復(fù)快，愈合好；創(chuàng)傷更小，使微創(chuàng)手術(shù)指征更廣，有效減少失血量，減少術(shù)后疼痛；減少術(shù)中的組織創(chuàng)傷和炎性反應(yīng)導(dǎo)致的術(shù)后粘連。

從醫(yī)生的角度看，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人增加了視野角度，減少手部顫動(dòng)，機(jī)器人“內(nèi)腕”較腹腔鏡更為靈活，能以不同角度在靶器官周圍操作；小巧的機(jī)器刀，能夠在腹部有限狹窄空間工作；而施術(shù)者減少疲勞更能集中精力。

尤為可貴的是，手術(shù)機(jī)器人大大突破了外科手術(shù)對(duì)醫(yī)生年齡、身體狀況的要求，只要主刀醫(yī)生大腦敏銳、思路清晰，哪怕年老體弱也能坐在控制臺(tái)旁開展手術(shù)。由機(jī)器人所推動(dòng)的精準(zhǔn)手術(shù)治療，有望從今天的手術(shù)室“隔空取物”拓展到將來的遠(yuǎn)程手術(shù)。

“手術(shù)機(jī)器人”改變了醫(yī)生的理念

“手術(shù)機(jī)器人給我最大的啟發(fā)是，作為一名醫(yī)者絕不能滿足已有的技術(shù)和成就，而是要為了患者不斷自我否定、探索創(chuàng)新?！庇嗯逦湔f。

近年來，手術(shù)機(jī)器人在在腹部外科的應(yīng)用和研究十分活躍，迅速開展了各種手術(shù)。與腹腔鏡手術(shù)相比較，手術(shù)機(jī)器人展現(xiàn)的優(yōu)勢(shì)是不容質(zhì)疑的。雖然，在某些常規(guī)手術(shù)方面，腹腔鏡手術(shù)和機(jī)器人手術(shù)差別不大，比如膽囊切除、抗反流的胃底折疊、疝修補(bǔ)、闌尾切除、可調(diào)節(jié)捆扎帶胃減容和良性胃腸腫瘤的切除等。但是，在非常規(guī)的復(fù)雜疑難手術(shù)方面，手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)立馬顯現(xiàn)。比如肝葉切除、復(fù)雜膽道重建、胃旁路減重、胃癌根治、結(jié)直腸癌根治、胰腺部分切除和胰十二指腸切除等。還有一些手術(shù)，如內(nèi)臟動(dòng)脈瘤切除吻合、細(xì)口徑的膽管空?qǐng)鑫呛?、?fù)雜的腹腔內(nèi)淋巴結(jié)清掃等，腹腔鏡下難以開展，唯有手術(shù)機(jī)器人能精準(zhǔn)完成。

帶著國內(nèi)單中心最大宗病例的優(yōu)勢(shì)，余佩武團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人胃腸手術(shù)領(lǐng)域探索形成了一系列新理念、新方法和新技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。余佩武感慨道，“手術(shù)機(jī)器人帶來的絕不僅僅是技術(shù)改變，解放的不僅是醫(yī)生的手，更重要的是改變和影響了醫(yī)生的腦?！笔中g(shù)機(jī)器人的運(yùn)用推動(dòng)了醫(yī)療技術(shù)水平，突破了傳統(tǒng)的手術(shù)思維，大大推動(dòng)了學(xué)科發(fā)展。

隨著機(jī)器人手術(shù)的普及，在西南醫(yī)院普通外科，醫(yī)生們深深感到：今天的外科治療，技能技巧已經(jīng)退居次要地位，手術(shù)理念、思路的創(chuàng)新顯得更為重要。衡量外科手術(shù)水平，不再簡(jiǎn)單地看“會(huì)”做什么樣的手術(shù)、做多少例手術(shù)，而是要看能否綜合多學(xué)科知識(shí)、利用新技術(shù)平臺(tái)完成更加復(fù)雜、精準(zhǔn)的手術(shù)。假機(jī)器人之手，老醫(yī)生的手術(shù)生命不僅得以延長，而且其經(jīng)驗(yàn)智慧可以發(fā)揮得更加淋漓盡致。