趙銥民教授介紹，手術(shù)機(jī)器人分為兩類：一類是非自主式，即機(jī)器人實(shí)際是由醫(yī)生手動(dòng)操作，通過機(jī)械臂將手術(shù)操作完成的更加精細(xì)，目前大部分醫(yī)用機(jī)器人屬于此類。另一類是自主式，它可將專家經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)融合在機(jī)器人程序中，由機(jī)器人自主實(shí)施手術(shù)過程，避免由主觀因素引起的失誤。這次研發(fā)的自主式種植牙機(jī)器人具有完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：首創(chuàng)了機(jī)械式空間融合定位方法，提高了手術(shù)精度；可在非直視條件下自主實(shí)施精細(xì)的手術(shù)；能與3D打印技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)植入后的即刻義齒修復(fù)。這次成功手術(shù)是機(jī)器人技術(shù)用于口腔醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的一個(gè)良好開端，也是響應(yīng)中央自主創(chuàng)新號(hào)召，發(fā)展中國自己的高端醫(yī)療裝備的一次成功嘗試。研發(fā)團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)改進(jìn)相關(guān)技術(shù)，完善其功能，使其早日得到廣泛應(yīng)用，為進(jìn)一步增強(qiáng)我軍口腔衛(wèi)勤保障能力，提升國際口腔醫(yī)學(xué)整體水平發(fā)揮重要作用。