我國的人民代表大會(huì)制度同任何別的政治制度一樣，不是憑空產(chǎn)生的。在近代歷史上，各個(gè)階級、各種社會(huì)勢力圍繞中國建立什么樣的政治制度，進(jìn)行過探索和激烈的斗爭，但都失敗了。中國共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)全國各族人民，在第一次國內(nèi)革命戰(zhàn)爭時(shí)期建立了罷工工人代表大會(huì)、農(nóng)民協(xié)會(huì)，在第二次國內(nèi)革命戰(zhàn)爭時(shí)期建立了工農(nóng)兵蘇維埃，在抗日戰(zhàn)爭時(shí)期建立了參議會(huì)，在解放戰(zhàn)爭時(shí)期建立了人民代表會(huì)議。這些成功實(shí)踐，為建國后實(shí)行人民代表大會(huì)制度積累了經(jīng)驗(yàn)、奠定了基礎(chǔ)。毛澤東同志等老一輩革命家總結(jié)這些經(jīng)驗(yàn)，在《新民主主義論》中指出：民主革命勝利后，中國可以實(shí)行人民代表大會(huì)制度，按照民主集中制的原則建立從全國到省、縣、區(qū)、鄉(xiāng)的人民代表大會(huì)系統(tǒng)，并由各級人民代表大會(huì)決定大政方針，選舉政府。

1949年9月中國人民政治協(xié)商會(huì)議舉行第一屆全體會(huì)議，這次會(huì)議通過的《中國人民政治協(xié)商會(huì)議共同綱領(lǐng)》，確定中華人民共和國的政治制度是民主集中制的人民代表大會(huì)制度。但當(dāng)時(shí)在全國普選的條件還不成熟，自上而下地建立各級人民代表大會(huì)也難以進(jìn)行。所以在建國初期，確定由中國人民政治協(xié)商會(huì)議第一屆全體會(huì)議代行全國人民代表大會(huì)的職權(quán)。經(jīng)過幾年的過渡和積累，在1953年我國進(jìn)行了第一次大規(guī)模的普選，自下而上逐級召開了人民代表大會(huì)。1954年9月，第一屆全國人民代表大會(huì)第一次會(huì)議勝利召開，制定了新中國第一部憲法。這部憲法明確規(guī)定：中華人民共和國的一切權(quán)力屬于人民；人民行使國家權(quán)力的機(jī)關(guān)是全國人民代表大會(huì)和地方各級人民代表大會(huì)。至此，我國人民代表大會(huì)制度以根本法的形式正式確立。