（原標(biāo)題：外軍無(wú)人訓(xùn)練靶標(biāo)綜述）

一、引 言

無(wú)人訓(xùn)練靶標(biāo)是模擬作戰(zhàn)對(duì)手各類(lèi)威脅目標(biāo)的重要手段，是保障各軍兵種有效開(kāi)展實(shí)彈、實(shí)投、實(shí)爆訓(xùn)練不可缺少的物質(zhì)基礎(chǔ)，對(duì)于提高部隊(duì)訓(xùn)練水平起到了非常重要的作用。當(dāng)前，我軍新型作戰(zhàn)力量陸續(xù)組建，武器裝備不斷更新?lián)Q代，軍事訓(xùn)練轉(zhuǎn)變深入推進(jìn)。研究借鑒外軍無(wú)人訓(xùn)練靶標(biāo)建設(shè)成功經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)一步加快我軍訓(xùn)練靶標(biāo)建設(shè)步伐，更好地保障部隊(duì)軍事訓(xùn)練開(kāi)展，促進(jìn)我軍基于信息系統(tǒng)的體系作戰(zhàn)能力的生成和提高。

縱觀世界軍事強(qiáng)國(guó)的訓(xùn)練靶標(biāo)發(fā)展現(xiàn)狀，美國(guó)和歐洲發(fā)達(dá)國(guó)家軍隊(duì)的訓(xùn)練靶標(biāo)建設(shè)最具有代表性。美軍歐文堡國(guó)家訓(xùn)練中心的任務(wù)是輪訓(xùn)駐美本土的各個(gè)師、獨(dú)立旅和裝甲騎兵團(tuán)。每期為時(shí)28天，其中有為期14天的作戰(zhàn)訓(xùn)練，前10天進(jìn)行實(shí)彈演習(xí)，后4天進(jìn)行對(duì)抗演習(xí)。實(shí)彈演習(xí)主要演練如何協(xié)調(diào)運(yùn)用直瞄火力、炮兵、反坦克導(dǎo)彈、攻擊直升機(jī)和近距離空中支援武器。對(duì)抗演習(xí)主要演練接敵運(yùn)動(dòng)、倉(cāng)促進(jìn)攻、預(yù)有準(zhǔn)備的進(jìn)攻、地段防御、主陣地防御等課目。為此，美軍歐文堡國(guó)家訓(xùn)練中心建設(shè)了1018個(gè)裝甲目標(biāo)靶和人形靶的地面靶標(biāo)群，可以按訓(xùn)練要求模擬貼近實(shí)戰(zhàn)的戰(zhàn)場(chǎng)目標(biāo)環(huán)境。美軍對(duì)于實(shí)彈演練的重視可見(jiàn)一斑，英軍同樣如此。位于加拿大阿爾伯達(dá)的BATUS靶場(chǎng)是英國(guó)陸軍最重要的軍隊(duì)訓(xùn)練用實(shí)彈射擊靶場(chǎng)，布置有1000多個(gè)帶有近距脫靶指示和環(huán)帶評(píng)分系統(tǒng)的靶標(biāo)。英國(guó)國(guó)防部于2011年與Meggitt訓(xùn)練公司簽訂了合同，目標(biāo)是對(duì)BATUS靶場(chǎng)1000多個(gè)輕型和重型靶標(biāo)（帶脫靶量指示和評(píng)分系統(tǒng)）進(jìn)行現(xiàn)代化改造。

近年來(lái)，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和新的軍事訓(xùn)練需求推動(dòng)了無(wú)人靶標(biāo)的發(fā)展，西方各國(guó)陸續(xù)研制出各類(lèi)無(wú)人靶標(biāo)系統(tǒng)。文章從無(wú)人靶標(biāo)所模擬的對(duì)象這一角度入手，說(shuō)明各國(guó)軍事訓(xùn)練中模擬的戰(zhàn)場(chǎng)典型作戰(zhàn)目標(biāo)，并對(duì)它們所采用的技術(shù)手段進(jìn)行了深入剖析。

二、作戰(zhàn)人員的模擬

長(zhǎng)期以來(lái)對(duì)人的模擬是訓(xùn)練靶標(biāo)建設(shè)的重點(diǎn)，主要包括三方面：（1）不同姿態(tài)的人（暴露面積不同）；（2）沿固定路線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的人；（3）不規(guī)則運(yùn)動(dòng)的、具備智能化的人（群）。

（一）移動(dòng)機(jī)器人靶標(biāo)系統(tǒng)

澳大利亞馬拉松機(jī)器人技術(shù)公司（Marathon Robotics）將3D的人體模型安裝于Segway無(wú)人電動(dòng)車(chē)上，作為機(jī)動(dòng)機(jī)器人靶標(biāo)系統(tǒng)（Mobile Robotic Target System, MRTS），稱(chēng)其為漫游者（Rover）。Segway的運(yùn)作主要是建立在一種被稱(chēng)為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，也就是車(chē)輛本身的自動(dòng)平衡能力。以?xún)?nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀來(lái)判斷車(chē)身所處的姿勢(shì)狀態(tài)，透過(guò)精密且高速的中央微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?，?qū)動(dòng)馬達(dá)來(lái)達(dá)到平衡的效果。

圖1 漫游者機(jī)器人靶標(biāo)系統(tǒng)

Rover已在澳國(guó)防部隊(duì)中服役，它能像人那樣“觀察”和運(yùn)動(dòng)，它的大小、形狀和移動(dòng)速度都與人相仿，并且可自行規(guī)避障礙。操作人員可對(duì)它們進(jìn)行編程，以便使其執(zhí)行預(yù)先計(jì)劃的復(fù)雜情景動(dòng)作。一名操作員可同時(shí)監(jiān)控多達(dá)12個(gè)Rover，并且當(dāng)有一個(gè)Rover被擊中時(shí)，其他的Rover會(huì)按預(yù)先設(shè)定好的規(guī)則行動(dòng)，例如散開(kāi)并尋求蔽護(hù)等等，相比于在固定路線上移動(dòng)的人形靶，Rover更能訓(xùn)練射擊人員的搜索和反應(yīng)能力。