自主水下機器人杰出的續(xù)航能力需要有先進的電源加以保證。

無人系統(tǒng)出色的續(xù)航能力需要先進電源的支撐，電源成了當(dāng)下許多無人運載工具發(fā)展的一個限制因素，包括超長續(xù)航能力無人飛行器、地面車輛和水下運載平臺。可穿戴機器人或外骨骼目前已十分成熟，但是電源限制使其發(fā)展緩慢。智能電源管理系統(tǒng)可通過關(guān)閉不用的傳感器或其他耗能系統(tǒng)來提高效率，但這些方法不能在續(xù)航力上產(chǎn)生跨量級般的飛躍。

報告還提到，文化與官僚主義可能成為技術(shù)創(chuàng)新的障礙。美　　國防部的文化和官僚主義將是影響武器裝備是否是未來戰(zhàn)爭最好選擇的主要因素。

（1）文化能鼓勵或阻礙創(chuàng)新。文化可能是創(chuàng)新的有力驅(qū)動，也可能是創(chuàng)新的抑制因素。類似于DAPRA這樣的組織對于革命性創(chuàng)新、破壞性改變技術(shù)是持歡迎積極態(tài)度的，而軍事服務(wù)部門往往在忽略改變游戲規(guī)則的同時，保持抵觸情緒。例如多飛行器控制，遠程操控，艦載無人飛行器以及無人傷員撤離系統(tǒng)等，歷史上的例子更比比皆是，從海軍抵制蒸汽動力艦船到陸軍抵制空中力量等。

作戰(zhàn)人員總是能找到很好的理由來懷疑新技術(shù)。在其他情況中，不是自主或者無人運載工具本身的問題，而是他們應(yīng)用的某個方面遭遇了文化障礙。許多觀點暗示無人系統(tǒng)會使作戰(zhàn)人員冒更大風(fēng)險。

（2）國防部官僚主義可能會扼殺創(chuàng)新。報告認為，國防部內(nèi)部官僚主義阻礙創(chuàng)新，對可以改變游戲規(guī)則、提高效率并挽救生命的無人與自主技術(shù)投資不足，亟需強有力的領(lǐng)導(dǎo)來克服種種障礙，確保該技術(shù)的發(fā)展，以應(yīng)對未來可能出現(xiàn)的威脅。此外，國防部需尋找更好的工具導(dǎo)入商業(yè)創(chuàng)新，特別是對于機器人和信息技術(shù)，因為它們的多數(shù)創(chuàng)新發(fā)生在傳統(tǒng)國防工業(yè)以外的領(lǐng)域。國防部與工業(yè)界共同審視目標(biāo)領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀與用戶需求，通過有競爭力的原型設(shè)計與試驗獲得技術(shù)與成本可行性高的產(chǎn)品，從概念到生產(chǎn)將縮短至數(shù)年內(nèi)，而不是像DARPA或海軍研究局的某些創(chuàng)新項目從概念到實施耗費20年之久。引入商業(yè)創(chuàng)新將幫助國防部更好地把握技術(shù)發(fā)展趨勢，而不是僅僅通過預(yù)測判斷技術(shù)未來二、三十年的發(fā)展前景。