軍隊(duì)后勤運(yùn)送物資的車統(tǒng)稱輜重車。“輜”是車的一種，古代以“衣車”為輜（即在車上安裝車篷），輜重就是載運(yùn)重物的篷車。

漢代以前，沒有專門生產(chǎn)軍隊(duì)后勤用車的機(jī)構(gòu)，軍需物資主要依靠征集民用車輛實(shí)施轉(zhuǎn)送。從漢代起，軍隊(duì)輜重車開始由官辦作坊生產(chǎn)，有力保障了作戰(zhàn)需要。

漢代末年，魏、蜀、吳三國都很重視戰(zhàn)爭(zhēng)中的后勤保障。如蜀國處在多山地區(qū)，轉(zhuǎn)運(yùn)軍需物資比較困難。為解決這個(gè)問題，諸葛亮總結(jié)民用車輛優(yōu)點(diǎn)，創(chuàng)造了一種有前轅的雙輪車和一種獨(dú)輪車，命名為“流馬”和“木牛”。這種車通行能力雖強(qiáng)，但載重量很小，一旦運(yùn)輸距離遙遠(yuǎn)或戰(zhàn)爭(zhēng)持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)，就很難滿足需要。

到了隋代，后勤用車大都由政府督造。如隋煬帝大業(yè)七年出兵高麗前，就在河南與淮南一次性生產(chǎn)后勤用車五萬乘，用于運(yùn)輸衣甲、營帳等物資。戰(zhàn)爭(zhēng)開始后，隋軍用于后勤保障的車馬民夫更是不下數(shù)十萬人，由此可見當(dāng)時(shí)后勤用車規(guī)模之大。

在唐代，最值得一提的是輜重車的運(yùn)輸方法。因?yàn)楫?dāng)時(shí)郵驛非常發(fā)達(dá)，不僅構(gòu)筑了寬闊的驛道，而且每三十里都要設(shè)一個(gè)驛站，驛站有房舍、馬廄、倉庫，并備有車、牛、馬、騾，不僅可以傳遞情報(bào)、轉(zhuǎn)送公務(wù)人員，也可以承擔(dān)一定的軍需物資轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。

宋代后勤用車較先前更為精巧。宋太祖汲取唐及五代亡國的教訓(xùn)，為防止大將擁兵叛變，除將大權(quán)集于皇帝一身外，又實(shí)施了“兵不知將，將不專兵”的政策，使全國兵馬不斷地調(diào)動(dòng)。如此一來，即使沒有戰(zhàn)爭(zhēng)發(fā)生，軍隊(duì)也要經(jīng)常行軍，同時(shí)產(chǎn)生的大量軍需品轉(zhuǎn)送任務(wù)也促進(jìn)了輜重車的改良。宋人曾公亮在《武經(jīng)總要》中，就介紹了當(dāng)時(shí)的糧車、槍車等各類輜重車。

明代手工業(yè)比較發(fā)達(dá)，官辦手工業(yè)作坊已經(jīng)能大量生產(chǎn)后勤用車。因此，明代的后勤保障主要由軍隊(duì)自理，各個(gè)部隊(duì)都有自己的輜重營。如戚繼光鎮(zhèn)守北方時(shí)，就成立了一支龐大的輜重部隊(duì)。當(dāng)時(shí)的手工業(yè)水平，不僅能制造一般的車輛，還能制造四輪大車。明人宋應(yīng)星在《天工開物》中說，這種大車“可載五十石，騾馬多者或十二掛（匹），或十掛，少亦八掛”，可見其運(yùn)輸能力也是非常出色的。